Pre sense city kan varna för en hotande kollision med bilar och fotgängare och inleda en motsvarande bromsning vid behov inom systemgränserna. Pre sense city är aktiv från och med hastigheter över 9 km/h.

En varning för fotgängare kan ske upp till hastighet på 85 km/h, för bilar upp till en hastighet på 250 km/h. En bromsning genom pre sense city är möjlig upp till en hastighet på 85 km/h.