En el modo de remolque, los sensores traseros de la ayuda de aparcamiento no se activan al poner la marcha atrás ni al pulsar la tecla . Si el dispositivo para remolque no ha sido adquirido de los accesorios originales Audi y montado por un Servicio Oficial Audi o taller especializado, es posible que no se pueda garantizar esta función. Por norma general, se presentan las siguientes restricciones:
Ayuda de aparcamiento trasera*
No se lleva a cabo ningún aviso sobre la distancia en la parte trasera.
Ayuda de aparcamiento plus*
No se lleva a cabo ningún aviso sobre la distancia en la parte trasera. Los sensores de la parte delantera siguen estando activados. La indicación óptica cambia al modo de remolque.