Con un rimorchio al traino, i sensori posteriori del sistema di ausilio al parcheggio non si attivano quando viene inserita la retromarcia o viene premuto il tasto 
. Nel caso in cui la vettura sia stata equipaggiata con un dispositivo di traino che non è un accessorio originale e che non è stato montato da un Centro Service Audi o da un'officina specializzata, è possibile che questa funzione non sia garantita. Il sistema è soggetto, in generale, alle seguenti restrizioni:
. Nel caso in cui la vettura sia stata equipaggiata con un dispositivo di traino che non è un accessorio originale e che non è stato montato da un Centro Service Audi o da un'officina specializzata, è possibile che questa funzione non sia garantita. Il sistema è soggetto, in generale, alle seguenti restrizioni:Sistema di ausilio al parcheggio posteriore*
Non si ha alcuna segnalazione acustica per la parte posteriore.
Sistema di ausilio al parcheggio plus*
Non si ha alcuna segnalazione acustica per la parte posteriore. I sensori della parte anteriore rimangono attivi. La simulazione grafica viene sostituita dal menù relativo alla modalità di traino di un rimorchio.