W położeniach dźwigni przełączania D/S, po naciśnięciu pedału hamulca uatywnia się wspomaganie zjeżdżania w dół. Przekładnia S tronic przełącza automatycznie na bieg odpowiedni dla danego pochylenia. W ramach fizycznych i technicznych ograniczeń układu napędowego, wspomaganie zjeżdżania po pochyleniu próbuje zachować prędkość jazdy wybraną w chwili hamowania. Może być konieczne, w razie potrzeby dodatkowo skorygować prędkość jazdy, naciskając pedał hamulca.

Kiedy tylko stopień pochylenia zmniejszy się, lub naciśnięty zostanie pedał przyspieszenia, układ wspomagania zjeżdżania po pochyleniu ponownie wyłączy się.