Na condução com reboque os sensores traseiros do auxiliar de estacionamento não são activados quando se engata a marcha-atrás ou se prime o botão 
. No caso de um dispositivo de engate de reboque que não faz parte da linha de Acessórios Originais Audi ou que não tenha sido montado num concessionário ou oficina autorizada Audi, esta função pode não estar assegurada. Registam-se, em geral, as seguintes limitações:
. No caso de um dispositivo de engate de reboque que não faz parte da linha de Acessórios Originais Audi ou que não tenha sido montado num concessionário ou oficina autorizada Audi, esta função pode não estar assegurada. Registam-se, em geral, as seguintes limitações:Sistema auxiliar de estacionamento, atrás*
Não é dado nenhum aviso da distância atrás.
Sistema auxiliar de estacionamento plus*
Não é dado nenhum aviso da distância atrás. O controlo da zona periférica à frente mantém-se activo. O indicador óptico comuta ao modo de condução com reboque.