Dolu römork prizinde, park yardımı arka sensörleri geri vitese takıldığında veya şaltere 
basıldığında aktifleşmez. Fabrika montajlı olmayan römork düzeneğinde bu fonksiyonun sağlanması mümkün olmayabilir. Böylece aşağıdaki sınırlamalar ortaya çıkar:
basıldığında aktifleşmez. Fabrika montajlı olmayan römork düzeneğinde bu fonksiyonun sağlanması mümkün olmayabilir. Böylece aşağıdaki sınırlamalar ortaya çıkar:Park yardımı plus*/Park yardımı plus ve park asistanı*
Arka mesafe uyarısı gerçekleşmez. Fakat ön alanın denetlenmesi aktif kalır. Optik gösterge römork kullanımına geçer.
Park yardımı plus ve geri manevra kamerası*
Arkada ve yanlarda -E- alanında mesafe uyarısı verilir. Fakat ön alanın denetlenmesi aktif kalır. Optik gösterge römork kullanımına geçer. Geri manevra kamerası görüntüsü yönlendirme çizgileri ve mavi yüzeyler olmadan görüntülenir.