V závislosti na nastaveném jízdním programu a nastaveném odstupu je chování vozidla při zrychlení dynamické až komfortní.
Nastavení jízdního programu u vozidel bez Audi drive select*
V rádiu/MMI* zvolte: tlačítko CAR > adaptive cruise control > Jízdní program > comfort, standard nebo dynamic. Nebo
zvolte: tlačítko CAR > ovládací tlačítko Systémy Car* > Asistence řidiče > adaptive cruise control > Jízdní program* > comfort, standard nebo dynamic.
Nastavení jízdního režimu u vozidel s Audi drive select*
Viz Odkaz.
Nastavení hlasitosti gongu
V rádiu/MMI* zvolte: tlačítko CAR > adaptive cruise control > Hlasitost gongu. Nebo
Zvolte: tlačítko CAR > tlačítko Systémy Car* > Asistence řidiče > adaptive cruise control > Hlasitost gongu.
Zvolte požadovanou hlasitost gongu tichý, střední nebo hlasitý. Při nastavování krátce zazní nově nastavená hlasitost.
Pokud si nepřejete gong slyšet, zvolte nastavení vyp. V informačním řádku se objeví symbol 
.
.Poznámka
- Doporučujeme gong signál nevypínat. I při vypnutém gongu se z funkčních důvodů gong některých funkcí nevypne.
- Hodnoty nastavení se automaticky ukládají a přiřazují použitému rádiovému klíčku Odkaz.