Sürüş sırasında kontrol lambası 
yanıp sönüyorsa ESC veya ASR (Patinaj önleme sistemi) müdahalesi mevcuttur.
yanıp sönüyorsa ESC veya ASR (Patinaj önleme sistemi) müdahalesi mevcuttur.Kontrol lambası yanıyorsa ESC sisteme bağlı olarak kapatılır. Bu durumda kontağı kapatıp açarak ESC'yi tekrar aktif hale getirebilirsiniz. Eğer kontrol lambası sönerse, sistem tekrar çalışmaya hazır demektir.
yanıyorsa ESC sisteme bağlı olarak kapatılır. Bu durumda kontağı kapatıp açarak ESC'yi tekrar aktif hale getirebilirsiniz. Eğer kontrol lambası sönerse, sistem tekrar çalışmaya hazır demektir.Kontrol lambası 
yanıyorsa, ESC 
OFF ''KAPALI'' tuşu ile kapatılır.
yanıyorsa, ESC OFF ''KAPALI'' tuşu ile kapatılır.Denge kontrolü (ESC/ABS): Arıza! Siehe Bordbuch "Bkz. Araç kitabı"
Kontrol lambası ve ABS kontrol lambası 
yanıyorsa ve sürücü bilgisi veriliyorsa antiblokaj sisteminde veya elektronik diferansiyel kilidinde arıza vardır. Bundan dolayı ESC de arızalıdır. Araç bu durumda sadece normal frenleme gücü ile – yani ABS olmadan – frenlenebilir.
ve ABS kontrol lambası yanıyorsa ve sürücü bilgisi veriliyorsa antiblokaj sisteminde veya elektronik diferansiyel kilidinde arıza vardır. Bundan dolayı ESC de arızalıdır. Araç bu durumda sadece normal frenleme gücü ile – yani ABS olmadan – frenlenebilir.En kısa sürede en yakın Yetkili Servise kadar sürün ve arızanın giderilmesini sağlayın.
DİKKAT!
Fren sistemi kontrol lambası, ABS ve ESC kontrol lambasıyla birlikte yanıyorsa, ABS sisteminin ayarlama fonksiyonu devre dışı kalmış olabilir. Bundan dolayı arka tekerlekler frenleme esnasında oldukça hızlı bir şekilde bloke olabilir. Bu durum muhtemelen aracın arkasının kaymasına neden olacaktır - Savrulma tehlikesi! Bir sonraki Yetkili Servise kadar dikkatlice sürün ve arızanın onarılmasını sağlayın.
Not
ESC ve ABS ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. Link.