- Şekil 1 Sürüm A: Orta konsol altında,
OFF ''KAPALI'' tuşu
- Şekil 2 Sürüm B: Orta konsol üzerinde, OFF ''KAPALI'' tuşu
ESC, motor çalıştırıldığında otomatik olarak açılır.
ASR'nin kapatılması
Belirli istisnai durumlarda ASR'nin kapatılması ve böylece tekerlek patinajının mümkün kılınması gerekli olabilir. Örnekler:
- Saplanan aracın, sallanma hareketi ile kurtulması gerekirse
- Kalın kar kaplı yolda veya yumuşak zemin üzerinde sürüş yaparken,
- Kar zincirleri ile sürüşte
OFF ''KAPALI'' tuşuna kısa basın Şekil 1 veya Şekil 2. Kontrol lambası 
yanar ve sürücü bilgilendirme sistemi ekranında Traktionskontrolle (ASR): aus. Achtung! Fahrstabilität eingeschränkt "Çekiş kontrolü (ASR): Kapalı. Dikkat! Sürüş dengesi sınırlı" notu gözükür.Önden çekişli araçlarda ASR kapatılması sadece 50 km/h hıza kadar mümkündür. Hız 70 km/h olduğunda otomatik olarak tekrar devreye alınır. Dört tekerden çekişli araçlarda ASR'nin kapatılması her hızda mümkündür.
ESC'nin kapatılması
OFF ''KAPALI'' tuşuna 3 saniyeden uzun süre basın. Kontrol lambası yanar ve sürücü bilgilendirme sistemi ekranında Stabilisierungskontrolle (ESC): aus. Achtung! Fahrstabilität eingeschränkt "Dengeleme programı (ESC): kapalı. Dikkat! Sürüş dengesi sınırlı" notu gözükür.. ESC kapalıyken ASR'de kapatılır.Açılması
OFF ''KAPALI'' tuşuna yeniden basın. Kontrol lambası "sarı" söner ve sürücü bilgi sistemi ekranında Stabilisierungskontrolle (ESC): ein "Denge kontrolü (ESC) açık" notu belirir.DİKKAT!
ESC'yi sadece sürüş ve trafik durumu buna izin veriyorsa kapatın. ASR ve ESC kapalıyken özellikle kaygan ve buzlu yollarda çekiş tekerleklerinin patinaj yapabileceğini ve aracın kayabileceğini lütfen göz önünde bulundurun - Savrulma tehlikesi!
Not
ASR ve ESC adaptive cruise control (ACC)* açıkken kapatılamaz.