Om den registrerade fotgängaren befinner sig i ett område som anses kritiskt framför bilen, markeras personen ifråga med rött Bild 1 och en ljudsignal ljuder. Detta område anpassas efter bilens hastighet och styrutslag. Fotgängarvarningen gör dig uppmärksam på situationen.

Om nattsiktsassistentens bild byts ut mot en annan visning (t.ex. färddator), visas den röda kontrollampan vid en fotgängarvarning Bild 2.

På Head-up-displayen^* visas en extra indikering .