Con ayuda de los segmentos que hay delante y detrás del vehículo o bien alrededor del vehículo (vehículos con sistema de aparcamiento asistido con indicación del entorno) Fig. 2 puede estimar la distancia hasta un obstáculo. Las líneas rojas^* marcan la posible trayectoria del vehículo dependiendo del ángulo de giro del volante. Un segmento blanco indica un obstáculo detectado que se encuentra fuera de la trayectoria del vehículo. Los segmentos rojos representan obstáculos detectados en la trayectoria de su vehículo. Cuanto más se acerca a un obstáculo, tanto más se aproximan los segmentos al vehículo. A más tardar cuando se indica el penúltimo segmento, significa que se ha llegado a la zona de colisión. En la zona de colisión los obstáculos se representan en rojo - también fuera de la trayectoria del vehículo. ¡No siga circulando hacia adelante/atrás! ¡ATENCIÓN!, ¡Cuidado!!