Als het controlelampje brandt, is er sprake van een storing in het remsysteem.
Wagen stoppen en remvloeistof controleren!Stoppen en het remvloeistofpeil controleren. Zo nodig een (Audi-)specialist inschakelen.
Remsysteem: storing! Wagen veilig neerzettenAls het ABS-controlelampje 
alsmede het ESC-controlelampje 
samen met het remsysteemcontrolelampje brandt en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, zijn ABS, ESC en remkrachtverdeler uitgevallen ATTENTIE!.
alsmede het ESC-controlelampje samen met het remsysteemcontrolelampje brandt en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, zijn ABS, ESC en remkrachtverdeler uitgevallen ATTENTIE!.Niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen ATTENTIE!.
Parkeerrem: systeemstoring ! Zie instructieboekje- Als het controlelampje en de aanwijzing voor de bestuurder bij stilstand resp. na het inschakelen van het contact verschijnen, controleren of de parkeerrem kan worden losgezet. Als de parkeerrem niet kan worden losgezet, de hulp van een (Audi-)specialist inroepen. Als de parkeerrem wel kan worden losgezet en de aanwijzing voor de bestuurder nog steeds verschijnt, onmiddellijk naar een (Audi-)specialist rijden en de storing laten verhelpen.
- Als het controlelampje en de aanwijzing voor de bestuurder tijdens het rijden verschijnen, kan de wegrijhulp of de noodremfunctie zijn uitgevallen. De parkeerrem kan onder bepaalde omstandigheden niet meer worden vastgezet of na het vastzetten niet meer worden losgezet. Zet de wagen niet op hellingen stil en neem contact op met een (Audi-)specialist.
- Let op de waarschuwingsaanwijzingen ►Link, voordat u de motorkap opent en het remvloeistofpeil controleert.
- Mocht het controlelampje van het remsysteem niet uitgaan of tijdens het rijden gaan branden, dan is het remvloeistofpeil in het reservoir te laag - gevaar voor ongevallen! Stoppen en niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen.
- Als het remsysteemcontrolelampje samen met het ABS- en ESC-controlelampje gaat branden, kan de regelfunctie van de ESC en het ABS zijn uitgevallen. Ingrepen die de wagen stabiliseren zijn niet meer beschikbaar. Dit kan onder bepaalde omstandigheden tot het uitbreken van de wagen leiden - slipgevaar! Niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen.