- rys. 1 Konsola środkowa: przycisk asystenta parkowania ze wskazaniem otoczenia
Dotyczy samochodów: z asystentem parkowania ze wskazaniem otoczenia
Odpowiedzialność za czynność opuszczenia miejsca parkingowego ponosi kierowca.
Kiedy samochód został zaparkowanyw kierunku wzdłużnym, za pomocą asystenta parkowania można opuścić miejsce parkingowe.
Uruchomić silnik.
Nacisnąć przycisk 
rys. 1.
rys. 1.Odczekać, aż na wyświetlaczu zestawu wskaźników pojawi się informacja tekstowa Aby wyjechać z miejsca parkingowego, włączyć wsteczny bieg i uruchomić kierunkowskaz.
Włączyć odpowiedni kierunkowskaz.
Włączyć wsteczny bieg.
Zdjąć ręce z kierownicy.
Obserwować tor jazdy. Kiedy sytuacja na drodze pozwala, ostrożnie przyspieszyć OSTRZEŻENIE, Ostrożnie!.
Postępować zgodnie ze wskazaniami optycznymi na wyświetlaczu Link i z ostrzeżeniami dźwiękowymi, aż proces opuszczenia miejsca parkingowego zostanie zakończony.
Proces opuszczenia miejsca parkingowego jest zakończony, kiedy już żaden kolejny ruch korygujący nie jest potrzebny. Przejąć kierowanie.
Asystent parkowania skręca automatycznie z miejsca parkingowego, kiedy kierowca naciska pedały. Maksymalna prędkość jazdy podczas opuszczania miejsca parkingowego wynosi 5 km/h. Przy zbyt wysokiej prędkości jazdy i kiedy układ kierowania zareaguje, asystent parkowania wyłączy się. Aby kontynuować proces opuszczania miejsca parkingowego, należy wyłączyć/włączyć silnik. Następnie ponownie nacisnąć przycisk . Inaczej trzeba opuścić miejsce parkingowe bez pomocy asystenta parkowania.
. Inaczej trzeba opuścić miejsce parkingowe bez pomocy asystenta parkowania.