Con un rimorchio al traino, i sensori posteriori dell'assistenza per il parcheggio non si attivano quando viene inserita la retromarcia o viene premuto l'interruttore 
*. Se il dispositivo di traino non è stato installato in fabbrica, questa funzione non è sempre garantita. Il sistema è pertanto in questo caso soggetto alle seguenti restrizioni:
*. Se il dispositivo di traino non è stato installato in fabbrica, questa funzione non è sempre garantita. Il sistema è pertanto in questo caso soggetto alle seguenti restrizioni:Audi parking system*
Non si ha alcuna segnalazione acustica.
Audi parking system plus*
Non si ha alcuna segnalazione acustica per la parte posteriore. I sensori della parte anteriore rimangono attivi. La simulazione grafica viene sostituita dal menù relativo alla modalità di traino di un rimorchio.
Audi parking system advanced*
Non si ha alcuna segnalazione acustica per la parte posteriore. I sensori della parte anteriore rimangono attivi. La simulazione grafica viene sostituita dal menù relativo alla modalità di traino di un rimorchio. Le immagini trasmesse dalla telecamera sono in questo caso prive di linee e piani di riferimento contrassegnati in blu e azzurro.