Na condução com reboque os sensores traseiros do auxiliar de estacionamento não são activados quando se engata a marcha-atrás ou se prime o interruptor*. No caso de dispositivos de engate de reboque que não são de fábrica esta função poderá não estar assegurada. Daqui resultam as seguintes limitações:
Audi parking system*
Não é dado nenhum aviso da distância.
Audi parking system plus*
Não é dado nenhum aviso da distância atrás. O controlo da zona periférica à frente mantém-se activo. O indicador óptico comuta ao modo de condução com reboque.
Audi parking system advanced*
Não é dado nenhum aviso da distância atrás. O controlo da zona periférica à frente mantém-se activo. O indicador óptico comuta ao modo de condução com reboque. A imagem da câmara retrovisora é apresentada sem linhas de orientação e sem áreas azuis.