Audi Q7 Fahrerassistenz Assistenzsysteme Prädiktive Rege...
Gilt für: Fahrzeuge mit Audi adaptive cruise control und prädiktivem Effizienzassistenten
Abb. 138 Kombiinstrument: Prädiktive Regelung
Abb. 138 Kombiinstrument: Prädiktive Regelung
Allgemeines
Die prädiktive Regelung1) nutzt die Karteninformationen des Navigationssystems für ein vorrausschauendes Fahren. Für die Erkennung der Verkehrsschilder werden zusätzlich auch Informationen der kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung* herangezogen Link. Auf bevorstehende Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Straßenverläufe (Kurven, Kreuzungen oder Kreisverkehre) bremst das System selbstständig ab und beschleunigt danach wieder auf die eingestellte Geschwindigkeit.
Zudem wird für die automatische Regelung auch der intelligente Freilaufmodus genutzt Link.
Ohne eingeschaltete adaptive cruise control hat das System eine rein hinweisende Funktion ohne regelnde Eingriffe Link.
Der Fahrer kann die prädiktive Regelung jederzeit durch Betätigen des Gas- bzw. Bremspedals übersteuern. Regelungen auf Geschwindigkeitsbegrenzungen können zusätzlich über den Bedienhebel Abb.  verändert werden. Wenn der Fahrer die Regelung auf Geschwindigkeitsbegrenzungen deutlich verändert, dann wird die prädiktive Regelung abgebrochen. Die adaptive cruise control regelt auf die aktuelle Wunschgeschwindigkeit.
Schalten Sie die prädiktive Regelung in folgenden Situationen immer aus:
  • Wenn eine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers erforderlich ist.
  • Bei schlechten Witterungsbedingungen, z. B. bei Schnee oder starkem Regen.
  • Bei schlechten Straßenverhältnissen.
Darstellung im Display des Kombiinstruments
Beim erstmaligen Einschalten der adaptive cruise control wird die Verfügbarkeit der prädiktiven Regelung in der Statuszeile durch den Fahrerhinweis ACC:  +  aktiv angezeigt.
Bei einer Regelung auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung erscheint das Symbol  70 . In diesem Fall regelt das System beispielsweise auf eine Geschwindigkeit von 70 km/h. Diese Geschwindigkeit wird dann von der adaptive cruise control übernommen. Zusätzlich wird die Geschwindigkeit im LED-Kranz des Tachometers auf die zu regelnde Geschwindigkeit angepasst Abb. . Bei einer Regelung auf den Straßenverlauf erscheint das Symbol Abb. 138.
Wenn Sie sich im Display des Kombiinstruments in der Anzeige Fahrerassistenz befinden, wird durch folgende Symbole verdeutlicht, auf welches Ereignis das System gerade regelt:
Symbol
Bedeutung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Kurve
Kreuzung
Kreisverkehr
ACHTUNG
  • Beachten Sie die Warnhinweise auf und auf .
  • Achten Sie auch bei eingeschalteter prädiktiver Regelung auf das Verkehrsgeschehen und das Fahrzeugumfeld. Die Verantwortung und die richtige Einschätzung der Verkehrssituation liegen stets beim Fahrer.
  • Das System beachtet keine Vorfahrtsregeln und reagiert auch nicht auf Verkehrsampeln - Unfallgefahr!
  • Das System beachtet nur Verkehrsschilder, die eine Geschwindigkeitsbegrenzung vorgeben.
  • Durch eine fehlerhafte Regelung auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung kann die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten werden. Die Verantwortung für die Einhaltung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit liegt stets beim Fahrer.
  • Die Geschwindigkeit, mit der eine Kurve durchfahren wird, muss nicht zwangsläufig dem eigenen Fahrstil entsprechen. Bremsen Sie das Fahrzeug bei Bedarf selber ab - Unfallgefahr!
Hinweis
  • Wenn eine Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt wird, wird auch bei nicht aktiver adaptive cruise control die gespeicherte Geschwindigkeit im LED-Kranz des Tachometers angepasst.
  • Durch den Freilaufmodus kann die eingestellte Geschwindigkeit zeitweise unter-/überschritten werden.
  • Die Regelung durch das System ist vom eingestellten Fahrmodus im drive select abhängig.
  • Eine Abschaltung der prädiktiven Regelung, z. B. bei Einfahrt in eine verkehrsberuhigte Zone, führt nicht zu einer Abschaltung der adaptive cruise control.
  • Nach dem Einschalten der Zündung wird bei der Auffahrt auf Autobahnen ohne Geschwindigkeitsbegrenzung zunächst auf eine Geschwindigkeit von 130 km/h geregelt. Danach wird auf die letzte vom Fahrer gespeicherte Geschwindigkeit geregelt.
  • Bei Geschwindigkeitsbegrenzungen unter 30 km/h findet keine prädiktive Regelung statt.
  • Wird eine Geschwindigkeitsbegrenzung nur durch die Kamera erkannt und die eigene Geschwindigkeit übersteigt diese deutlich, wird bis zum Erreichen der vorgeschriebenen Geschwindigkeit die Geschwindigkeitsbegrenzung blinkend angezeigt Link.
  • Fehlerhafte Werte der kamerabasierten Verkehrszeichenerkennung* oder veraltetes Kartenmaterial des Navigationssystems können zu einer fehlenden oder unplausiblen Regelung führen.
  • Bei eingeschalteter Routenführung wird auf den vom Navigationssystem vorgegebenen Streckenverlauf geregelt. Ohne aktive Routenführung oder bei Verlassen der Route kann es zu unplausiblen Regelungen kommen.
  • Außerhalb des Straßennetzes, welches im Kartenmaterial des Navigationssystems verzeichnet ist, schaltet sich das System ab.

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