Das pre sense city kann Sie innerhalb der Systemgrenzen vor drohenden Kollisionen mit Fahrzeugen und Fußgängern warnen und bei Bedarf eine entsprechende Bremsung einleiten. Das pre sense city ist ab einer Geschwindigkeit von 9 km/h aktiv.

Eine Warnung auf Fußgänger kann bis zu einer Geschwindigkeit von 85 km/h, auf Fahrzeuge bis zu einer Geschwindigkeit von 250 km/h erfolgen. Eine Bremsung durch das pre sense city ist bis zu einer Geschwindigkeit von 85 km/h möglich.