Válido para: vehículos con sistema de asistencia para el remolque
Asistente del remolque: ¡Anomalía! Acudir al tallerDiríjase a un taller especializado. En caso de fallo en el sistema, no es posible utilizar el sistema de asistencia para el remolque.
Asistente del remolque: actualmente no disponibleEl sistema de asistencia para el remolque no está disponible. En caso necesario, desconecte el encendido y vuelva a conectarlo.
Asistente del remolque: cancelado. Frenada preventiva. Intervención del conductor. ¡Controlar el volante!El sistema de asistencia para el remolque se ha finalizado porque el conductor ha intervenido en la dirección. Para volver a utilizar el sistema de asistencia para el remolque, pulse la tecla 
de nuevo.
de nuevo. Asistente del remolque: cancelado. Frenada preventiva. ¡Controlar el volante!El sistema de asistencia para el remolque se ha finalizado porque p. ej. el ESC se ha desactivado.
Asistente del remolque: frenada preventiva. Alinear el conjunto tractor-remolque acelerando.El sistema de asistencia para el remolque ha activado una frenada preventiva porque existe el riesgo de que el remolque colisione con el vehículo. Conduzca hacia delante.
Asistente del remolque: ¡Anomalía! Frenada preventiva. ¡Controlar el volante! Acudir al tallerEl sistema de asistencia para el remolque ha activado una frenada preventiva debido a una anomalía en el sistema. Diríjase a un taller especializado.
Asistente del remolque: no disponible al utilizar un portaequipajes traseroNo es posible utilizar el sistema de asistencia para el remolque con un portaequipajes trasero.
Asistente del remolque: cancelado. Remolque no detectado Asistente del remolque: cancelado. Remolque no detectado. ¡Controlar el volante! Asistente del remolque: cancelado. Frenada preventiva. Remolque no detectado. ¡Controlar el volante!No es posible utilizar el sistema de asistencia para el remolque porque p. ej. el remolque se ha detectado como portaequipajes trasero o el cabezal de acoplamiento del remolque está desgastado o demasiado engrasado. Compruebe que el conector del remolque esté enchufado en la toma de corriente del remolque.
Asistente del remolque: frenada preventiva. Tiempo de parada insuficienteSi, tras activar el sistema de asistencia para el remolque, inicia la marcha demasiado rápido, se efectúa una frenada preventiva.
Asistente del remolque: ¡Anomalía! ¡Frenar ahora y controlar el volante!El sistema de asistencia para el remolque no puede efectuar más frenadas preventivas.