L adaptive cruise control può reagire in modo limitato a veicoli fermi fig. 130►, fintanto che si viaggi ad una velocità inferiore ai 50 km/h e che il sistema ritenga improbabile la possibilità di aggirare l ostacolo. Se per esempio un veicolo -A- già riconosciuto dal sistema svolta o cambia corsia, l adaptive cruise control reagisce al veicolo fermo -B- antistante.