Entro i suoi limiti il pre sense city è in grado di emettere avvertimenti quando sussiste un rischio imminente di collisione con veicoli o pedoni e, se necessario, di avviare delle frenate. Il pre sense city è attivo a partire da una velocità di 9 km/h.

Il sistema è in grado di segnalare la presenza di pedoni fino ad una velocità di 85 km/h e di veicoli fino ad una velocità di 250 km/h. Il pre sense city è in grado di frenare la vettura fino ad una velocità di 85 km/h.