Geldt voor wagens met inparkeersysteem
Inparkeersysteem: geannuleerd. Stuuringreep bestuurder. Stuur overnemen a.u.b.!De stuurhulp is beëindigd, omdat de bestuurder het stuur heeft vastgepakt. Om het parkeren voort te zetten, drukt u opnieuw op de knop 
.
. Inparkeersysteem: tijdlimiet overschreden Inparkeersysteem: geannuleerd. Tijdlimiet overschreden. Stuur overnemen!Het inparkeren werd niet binnen ongeveer zes minuten sinds de activering van het inparkeersysteem afgesloten. Om het parkeren voort te zetten, drukt u opnieuw op de knop .
. Inparkeersysteem: geannuleerd. Snelheid te hoog. Stuur overnemen a.u.b.!De inparkeersnelheid in de parkeerruimte is te hoog. Met maximaal 7 km/h rijden.
Inparkeersysteem: geannuleerd. Ingreep stabiliseringscontrole (ESC). Stuur overnemen a.u.b.!De elektronische stabiliseringscontrole heeft regelend ingegrepen. Stuur overnemen. Parkeren zonder ondersteuning van het inparkeersysteem voltooien of uit de parkeerruimte rijden.
Inparkeersysteem: momenteel niet beschikbaar. Stabiliseringscontrole (ESC) uitgeschakeld
De elektronische stabiliseringscontrole is uitgeschakeld. Voor het gebruik van het inparkeersysteem moet de elektronische stabiliseringscontrole ingeschakeld zijn.
Inparkeersysteem: storing! Service opzoeken a.u.b. Inparkeersysteem: storing! Stuur overnemen! Service opzoeken a.u.b.Raadpleeg een (Audi-)specialist. Bij een systeemstoring is inparkeren met behulp van het inparkeersysteem niet mogelijk.
Inparkeersysteem: momenteel niet beschikbaar Inparkeersysteem: momenteel niet beschikbaar. Stuur overnemen a.u.b.!Inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is niet mogelijk. Probeer opnieuw in te parkeren of schakel zo nodig het contact uit en weer in.
Inparkeersysteem: beëindigd. Stuur overnemen a.u.b. en rit voortzettenUitparkeren met behulp van het inparkeersysteem is beëindigd. Stuur overnemen a.u.b.
Inparkeersysteem: geannuleerd. Parkeerruimte te klein. Stuur overnemen a.u.b.!Inparkeren in deze parkeerruimte met behulp van het inparkeersysteem is niet mogelijk. Parkeer in zonder het inparkeersysteem of zoek een grotere parkeerruimte.
Inparkeersysteem: geannuleerd. Obstakel herkend. Stuur overnemen a.u.b.!Inparkeren met behulp van het inparkeersysteem werd geannuleerd, omdat de wagen met een obstakel zou kunnen botsen.
Inparkeersysteem: beëindigd Inparkeersysteem: beëindigd. Overnemen a.u.b.!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is beëindigd.
Inparkeersysteem: in Audi drive select offroad niet beschikbaar Inparkeersysteem: geannuleerd. In Audi drive select offroad niet beschikbaar. Stuur overnemen a.u.b.!In de modus lift / offroad* resp. allroad* is het inparkeersysteem niet beschikbaar. Een andere modus in de drive select kiezen link►.
Inparkeersysteem: ingreep stabiliseringscontrole (ESC).De weergegeven parkeerruimte werd afgekeurd, omdat de elektronische stabiliseringscontrole regelend heeft ingegrepen.
Inparkeersysteem: momenteel niet beschikbaar. Aanhangwagen aanwezigHet inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is bij aangekoppelde aanhangwagen niet mogelijk.
Inparkeersysteem: stilstandtijd onvoldoende.Het inparkeersysteem heeft na het inschakelen van de achteruitversnelling een korte periode van stilstand nodig, om de stuurinrichting te kunnen activeren. De aanwijzingen op het scherm volgen.
Inparkeersysteem: geannuleerd. Automatisch uitparkeren is niet mogelijk. Parkeerruimte te kleinDe parkeerruimte is te klein om de wagen automatisch uit te parkeren. Zonder het inparkeersysteem uitparkeren.
Inparkeersysteem: geannuleerd. Stuur overnemen a.u.b.!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is onderbroken.
Inparkeersysteem: bij gebruik van een bagagedrager niet beschikbaarHet inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is bij aangekoppelde aanhangwagen of een bagagedrager niet mogelijk.