Pre sense city kan advare deg (innenfor systemets begrensninger) hvis det er fare for kollisjon med kjøretøyer og fotgjengere. Ved behov begynner systemet å bremse bilen. Pre sense city aktiveres fra en hastighet på 9 km/t.

Du kan advares om fotgjengere i hastigheter inntil 85 km/t og om kjøretøyer i hastigheter inntil 250 km/t. Pre sense city kan begynne å bremse bilen i hastigheter på inntil 85 km/t.