W położeniu przekładni D/S, po naciśnięciu pedału hamulca uaktywnia się wspomaganie zjeżdżania w dół. Przekładnia wybiera automatycznie bieg odpowiedni dla wzniesienia. W ramach fizycznych i technicznych ograniczeń układu napędowego, wspomaganie zjeżdżania po pochyleniu próbuje zachować prędkość jazdy wybraną w chwili hamowania. Może być konieczne, w razie potrzeby dodatkowo skorygować prędkość jazdy, naciskając pedał hamulca.

Kiedy tylko stopień pochylenia zmniejszy się, lub naciśnięty zostanie pedał przyspieszenia, układ wspomagania zjeżdżania po pochyleniu ponownie wyłączy się.

Po uruchomeniu układu utrzymywania prędkości^* link► w chwili nastawienia prędkości uaktywnia się również wspomaganie zjeżdżania w dół.