Asistente de la dirección activado. ¡Observar el entorno!Se dan las condiciones para hacer uso del sistema de aparcamiento asistido. Puede aparcar. Tenga en cuenta la trayectoria ¡ATENCIÓN!.
Aparcamiento asistido: finalizado Aparcamiento asistido: finalizado ¡Controlar el volante!El proceso de aparcamiento con ayuda del sistema de aparcamiento asistido ha finalizado.
Intervención de la dirección desactivada. ¡Controlar el volante!El proceso de aparcamiento con ayuda del sistema de aparcamiento asistido se ha interrumpido.
Intervención del conductor. ¡Controlar el volante!El asistente de la dirección se ha desactivado porque el conductor ha intervenido en la dirección. Para reanudar el proceso de aparcamiento, pulse la tecla 
de nuevo.
de nuevo. Aparcamiento asistido: no disponible. Velocidad excesiva
Aparcamiento asistido: velocidad excesiva¡Reduzca la velocidad! Para obtener un resultado óptimo al aparcar, circule a una velocidad máxima de 30 km/h (para aparcar en fila) o bien 20 km/h (para aparcar en batería) junto a la hilera que forman los vehículos aparcados en la que quiere estacionar ►Enlace.
Aparcamiento asistido: finalizado Exceso de velocidad Velocidad excesiva. ¡Controlar el volante!La velocidad de aparcamiento registrada al entrar en el hueco para aparcar es demasiado elevada. La velocidad máxima debe ser de 7 km/h.
Para desaparcar poner marcha R y el intermitenteSe dan las condiciones para hacer uso del sistema de aparcamiento asistido. Puede desaparcar. Tenga en cuenta la trayectoria ¡ATENCIÓN!.
Intervención del control de estabilización (ESC). ¡Controlar el volante!Asuma el control del volante. Finalice el estacionamiento sin ayuda del sistema de aparcamiento asistido o bien saque el vehículo del hueco.
Controlar el volante y reanudar la marchaEl desaparcamiento con ayuda del sistema de aparcamiento asistido ha finalizado.
Control de estabilización (ESC) off. ¡Controlar el volante!El proceso de aparcamiento con ayuda del sistema de aparcamiento asistido se ha interrumpido ya que el ESC se ha desactivado. Asuma el control del volante o active el ESC ►Enlace e inicie el proceso de aparcamiento nuevamente ►Enlace.
Hueco demasiado pequeño. ¡Controlar el volante!No es posible estacionar en este hueco con ayuda del sistema de aparcamiento asistido. Estacione el vehículo sin el sistema de aparcamiento asistido o busque un hueco más grande.
No es posible desaparcar de forma automática. El hueco es demasiado pequeñoEl hueco para aparcar es demasiado pequeño para desaparcar el vehículo automáticamente. Desaparque el vehículo sin utilizar el sistema de aparcamiento asistido.
Aparcamiento asistido: no disponible al conducir con remolque Remolque disponible. ¡Controlar el volante!No es posible estacionar haciendo uso del sistema de aparcamiento asistido si se lleva remolque.
Aparcamiento asistido: límite de tiempo excedido Límite de tiempo excedido. ¡Controlar el volante!El proceso de aparcamiento no ha finalizado en el plazo de seis minutos tras la activación del sistema de aparcamiento asistido. Para reanudar el proceso de aparcamiento, pulse la tecla de nuevo.
de nuevo. Aparcamiento asistido: no disponible Sistema no disponible. ¡Controlar el volante!No es posible estacionar con ayuda del sistema de aparcamiento asistido. Vuelva a intentar estacionar o, en caso dado, desactive y active el encendido.
Tiempo parada insuficiente
Después de poner la marcha atrás, el sistema de aparcamiento asistido necesita una breve pausa a vehículo parado para poder activar la dirección. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla.
Aparcamiento asistido: ¡Error de sistema! Error de sistema. ¡Controlar el volante!Diríjase a un taller especializado. En caso de fallo en el sistema, no es posible estacionar con ayuda del sistema de aparcamiento asistido.